Kereta Kawalan Jauh Menggunakan PC/Netbook/Android

Penerangan:
- Kereta kawalan jauh menggunakan frekuensi wireless (2.4 GHz).
- Dilengkapi kamera.
- Menggunakan joystick.
- Menggunakan smartphone/tablet Android.

Fungsi:
- Hobi
- 2.4 GHz frequency mengelakkan masalah channel yang terhad.
- Surveillance (camera).

Tips:
- Gunakan fungsi PWM untuk motor speed control.
- Gunakan bateri Lithium Polymer untuk kapasiti yang lebih besar dan bateri lebih ringan.
- Buat two-speed control (perlahan, laju).

Gambarajah:

(Robot) Surveillance Submarine

Kegunaan:
- Pemerhatian hidupan air.
- Mencari permasalahan berkaitan pam di dalam air (tersumbat, wayar bocor, tercabut).

Keperluan:
- Selaman 5-10 kaki (mengikut kesesuaian tempat).
- Kamera.
- Kawalan remote / komputer.
- Radio / wireless.

Tips:
- Keperluan kapasiti bateri mengikut situasi. Gunakan bateri Lithium Polymer (lebih ringan, kecil dan kapasiti besar).
- Motor propeller yang bersesuaian (tidak terlalu laju/perlahan).
- Pastikan bahagian litar dan motor adalah water-tight (tidak dimasuki air).

Design:
- Design ini hanyalah secara kasar untuk contoh sahaja.

(Robot) Vakum Permukaan Lantai Dalam Air

Tujuan:
- Membersihkan lantai tangki di bawah permukaan air.

Keperluan:
- Pressure yang boleh diubahsuai mengikut kesesuaian.
- Saiz water pump (submersible pump, pond pump) mengikut kesesuaian.
- Mampu membuat kerja secara autonomous (tanpa pengawasan manusia).
- Mampu membersihkan tangki yang bulat atau segiempat.

Gambarajah berkaitan:

Log Temperature to SD Card

Ringkasan:

1. Data suhu diperolehi dari temperature sensor (contohnya LM35).

2. Data tersebut disimpan ke SD memory card mengikut jangkamasa yang dikehendaki (contohnya setiap 30 saat, atau 30 minit, atau 1 jam).

3. Data tersebut boleh diakses melalui komputer dalam format Text Document (.txt) atau Excel Document (.xls).

Kegunaan/tujuan:

1. Rekod suhu untuk bermacam-macam kajian, sebagai contoh kesan suhu terhadap pembiakan ikan, kesan suhu terhadap pertumbuhan tanaman, kesan suhu terhadap pembiakan bakteria, dan lain-lain.

2. Boleh diubahsuai kepada Temperature Control System.

Material:
1. SD Card Module
2. Temperature Sensor
3. Analog-to-Digital Converter (ADC)
4. Supported microcontroller (contohnya PIC, BasicStamp)

Tips:
1. Gunakan ADC (analog to digital converter) yang besar, 10 bit ke atas untuk sensor LM34 / LM35 untuk bacaan lebih tepat, atau gunakan digital temperature sensor.
2. Manfaatkan penggunaan ADC 10 bit pada PIC.

Rujukan:

1. Micro SD Card Module (Cytron)

2. Temperature Sensor (LM35 @ Celcius, LM34 @ Fahrenheit).
3. OpenLog, replacement kepada DosOnChip (MicroSD Card Module).