Showing posts with label robot. Show all posts
Showing posts with label robot. Show all posts

Friday, August 12, 2011

(Robot) Surveillance Submarine

Kegunaan:
- Pemerhatian hidupan air.
- Mencari permasalahan berkaitan pam di dalam air (tersumbat, wayar bocor, tercabut).

Keperluan:
- Selaman 5-10 kaki (mengikut kesesuaian tempat).
- Kamera.
- Kawalan remote / komputer.
- Radio / wireless.

Tips:
- Keperluan kapasiti bateri mengikut situasi. Gunakan bateri Lithium Polymer (lebih ringan, kecil dan kapasiti besar).
- Motor propeller yang bersesuaian (tidak terlalu laju/perlahan).
- Pastikan bahagian litar dan motor adalah water-tight (tidak dimasuki air).

Design:
- Design ini hanyalah secara kasar untuk contoh sahaja.

(Robot) Vakum Permukaan Lantai Dalam Air

Tujuan:
- Membersihkan lantai tangki di bawah permukaan air.

Keperluan:
- Pressure yang boleh diubahsuai mengikut kesesuaian.
- Saiz water pump (submersible pump, pond pump) mengikut kesesuaian.
- Mampu membuat kerja secara autonomous (tanpa pengawasan manusia).
- Mampu membersihkan tangki yang bulat atau segiempat.

Gambarajah berkaitan: