Tujuan:
- Membersihkan lantai tangki di bawah permukaan air.
Keperluan:
- Pressure yang boleh diubahsuai mengikut kesesuaian.
- Saiz water pump (submersible pump, pond pump) mengikut kesesuaian.
- Mampu membuat kerja secara autonomous (tanpa pengawasan manusia).
- Mampu membersihkan tangki yang bulat atau segiempat.
Gambarajah berkaitan: