Friday, September 2, 2011

Control and Monitoring System Using Android Phone

Penerangan:
 - Bayangkan satu sistem pemerhatian dan kawalan (monitor and control) dari jarak jauh (remote control) menggunakan smartphone Android dimana semua fungsi pada telefon tersebut boleh dipelbagaikan kegunaannya seperti kamera, sms, mms dan sebagainya.
- Dengan menggunakan sejenis controller untuk telefon Android iaitu IOIO.

Contoh:
- CCTV / Surveillance Camera
- Location Detection (GPS)
- Remote Control Car
- Remote Switch (On/Off Equipment)
- Wireless Data Transfer
- Simultaneous Monitoring System

 Contoh Gambarajah:




Thursday, August 18, 2011

Kereta Kawalan Jauh Menggunakan PC/Netbook/Android

Penerangan:
- Kereta kawalan jauh menggunakan frekuensi wireless (2.4 GHz).
- Dilengkapi kamera.
- Menggunakan joystick.
- Menggunakan smartphone/tablet Android.

Fungsi:
- Hobi
- 2.4 GHz frequency mengelakkan masalah channel yang terhad.
- Surveillance (camera).

Tips:
- Gunakan fungsi PWM untuk motor speed control.
- Gunakan bateri Lithium Polymer untuk kapasiti yang lebih besar dan bateri lebih ringan.
- Buat two-speed control (perlahan, laju).

Gambarajah:

Friday, August 12, 2011

(Robot) Surveillance Submarine

Kegunaan:
- Pemerhatian hidupan air.
- Mencari permasalahan berkaitan pam di dalam air (tersumbat, wayar bocor, tercabut).

Keperluan:
- Selaman 5-10 kaki (mengikut kesesuaian tempat).
- Kamera.
- Kawalan remote / komputer.
- Radio / wireless.

Tips:
- Keperluan kapasiti bateri mengikut situasi. Gunakan bateri Lithium Polymer (lebih ringan, kecil dan kapasiti besar).
- Motor propeller yang bersesuaian (tidak terlalu laju/perlahan).
- Pastikan bahagian litar dan motor adalah water-tight (tidak dimasuki air).

Design:
- Design ini hanyalah secara kasar untuk contoh sahaja.

(Robot) Vakum Permukaan Lantai Dalam Air

Tujuan:
- Membersihkan lantai tangki di bawah permukaan air.

Keperluan:
- Pressure yang boleh diubahsuai mengikut kesesuaian.
- Saiz water pump (submersible pump, pond pump) mengikut kesesuaian.
- Mampu membuat kerja secara autonomous (tanpa pengawasan manusia).
- Mampu membersihkan tangki yang bulat atau segiempat.

Gambarajah berkaitan:

Wednesday, August 3, 2011

Log Temperature to SD Card

Ringkasan:
1. Data suhu diperolehi dari temperature sensor (contohnya LM35).
2. Data tersebut disimpan ke SD memory card mengikut jangkamasa yang dikehendaki (contohnya setiap 30 saat, atau 30 minit, atau 1 jam).
3. Data tersebut boleh diakses melalui komputer dalam format Text Document (.txt) atau Excel Document (.xls).

Kegunaan/tujuan:
1. Rekod suhu untuk bermacam-macam kajian, sebagai contoh kesan suhu terhadap pembiakan ikan, kesan suhu terhadap pertumbuhan tanaman, kesan suhu terhadap pembiakan bakteria, dan lain-lain.
2. Boleh diubahsuai kepada Temperature Control System.

Material:
1. SD Card Module
2. Temperature Sensor
3. Analog-to-Digital Converter (ADC)
4. Supported microcontroller (contohnya PIC, BasicStamp)

Tips:
1. Gunakan ADC (analog to digital converter) yang besar, 10 bit ke atas untuk sensor LM34 / LM35 untuk bacaan lebih tepat, atau gunakan digital temperature sensor.
2. Manfaatkan penggunaan ADC 10 bit pada PIC.

Rujukan:
1. Micro SD Card Module (Cytron)
2. Temperature Sensor (LM35 @ Celcius, LM34 @ Fahrenheit).
3. OpenLog, replacement kepada DosOnChip (MicroSD Card Module).